Шаратов А.С., Ениватов В.В., Болдецкая А.М., Шугаев С.А., Киорсак А.А. ОЦЕНКА МАНЕВРЕННОСТИ СУДНА С ДВУХПЕРЬЕВОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ ИЗМЕНЕНИИ СВОЙСТВ РУЛЕВОЙ ПЛОСКОСТИ